¿Es obligatorio alguno de los procedimientos prejudiciales?

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En algunos casos, antes de presentar una demanda, la ley procesal colombiana establece que las partes deben agotar el intento de resolver la disputa a través de la mediación. La mediación no es obligatoria cuando el procedimiento judicial está precedido o acompañado de una solicitud del mandamiento judicial.

¿Es obligatorio alguno de los procedimientos prejudiciales?